Jerzy Grałek urodził się 23 czerwca 1946 roku w Sosnowcu. Ukończył Państwowe Liceum Sztuk Plastycznych w Katowicach oraz studia na Wydziale Aktorskim Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi. Debiutował na deskach teatru 28 listopada 1969 roku w Sosnowcu. Grał na scenach w Bydgoszczy, w Olsztynie, w Łodzi i we Wrocławiu. Od 1974 roku występował na krakowskich scenach - najpierw w Teatrze im. Słowackiego, a potem w Starym Teatrze. Tam odniósł największe sukcesy teatralne.
W filmie debiutował w 1968 roku. Zagrał wówczas niewielką
rolę w „Dancingu w kwaterze Hitlera” Jana Batorego. Wystąpił również u Juliusza
Machulskiego w "Szwadronie" (1992) i "Vincim" (2004), u Jerzego Antczaka w "Damie Kameliowej" (1994) i "Chopinie.
Pragnieniu miłości" 2002), u Kazimierza Kutza w "Śmierci jak kromce
chleba" (1994), u Andrzeja Wajdy w "Panu Tadeuszu" (1999) czy u Jacka Bromskiego w „Uwikłaniu” (2011). Miał za sobą również role w serialach takich jak "Na Wspólnej", "Krew z krwi", "Świat według Kiepskich" czy "Samo życie".