Jego głos był znany z fabularnych i serialowych ścieżek dialogowych całym pokoleniom. Wyjątkowym głosem zwrócił na siebie uwagę radiowców i w 1973 roku rozpoczął pracę spikera przed mikrofonem Polskiego Radia. Od lat 80-tych czytał na antenach wszystkich stacji telewizyjnych w kraju, zdobywając szerszą rozpoznawalność i sympatię telewidzów. Miał na koncie ogromną ilość „szeptanek” do popularnych filmów fabularnych i seriali, m.in. „Blues Brothers”, „Podejrzani”, „Czas apokalipsy”, „W imię ojca” czy „Pulp Fiction”.

Janusz Kozioł od kilku lat walczył z SLA (stwardnienie zanikowe boczne opuszkowe).