Urodził się 11 stycznia 1936 roku w Warszawie. Ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną w Warszawie. Uczył się sztuki aktorskiej od Ludwika Sempolińskiego. Od 1959 roku był związany z warszawskim Teatrem Ateneum. Od 2010 roku współpracował z Teatrem na Woli.
Zagrał w ponad 30 filmach. Największą popularność przyniosła mu rola w przewrotnej komedii Tadeusza Chmielewskiego – „Jak rozpętałem II wojnę światową”, gdzie stworzył kreację fajtłapowatego, ale niezwykle sympatycznego Franka Dolasa. Wystąpił m.in. w serialach „Janosik” i „Jan Serce” oraz w takich filmach jak „Słońce wschodzi raz na dzień”, "Ostatni po Bogu", „Niebieskie jak Morze Czarne”, "Danton", „Fucha” czy "Pan Tadeusz".
Marian Kociniak w Międzyzdrojach, fot. Borys Skrzyński.
W 2003 roku podczas VIII Festiwalu Gwiazd w Międzyzdrojach artysta odcisnął dłoń na Promenadzie Gwiazd.
11 lutego 2016 roku zmarła jego żona, Grażyna Kociniak - montażystka filmowa i członkini Stowarzyszenia Filmowców Polskich.
Uroczystości pogrzebowe odbędą się 23 marca (środa) o godzinie 13.00 w Kościele Środowisk Twórczych pw. św. Brata Alberta i św. Andrzeja Apostoła w Warszawie.